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本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种自动灌装机,包括机座;机座上设有一转盘机构,转盘机构包括转盘、底板、限位板和驱动源;转盘转动设于机座上,驱动源与转盘连接并驱动转盘转动,底板设于转盘的下方用于支撑瓶子,转盘的外圈上设有多个与瓶子的形状相对应的卡槽,限位板围绕设置于转盘的外周,限位板的内侧壁与转盘的外侧壁之间设有用于通过瓶子的间隙,限位板上设有缺口;缺口的一侧设有瓶子输送机构,瓶子输送机构的一侧设有灌装机构;间隙的上侧设有瓶盖输送机构和旋盖机构;自动灌装机对瓶子进行全自动灌装,减少人工
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210620226 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 9.0 (22)申请日 2019.07.16 (73)专利权人 东莞市仙津保健饮料食品有限公 司 地址 523000 广东省东莞市横沥镇第二工 业区 (72)发明人 邓启俊 (74)专利代理机构 东莞市科安知识产权代理事 务所(普通合伙) 44284 代理人 曾毓芳 (51)Int.Cl. B67C 7/00(2006.01) B67C 3/24(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)实用新型名称 自动灌装机 (57)摘要 本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其 涉及一种自动灌装机,包括机座;机座上设有一 转盘机构,转盘机构包括转盘、底板、限位板和驱 动源;转盘转动设于机座上,驱动源与转盘连接 并驱动转盘转动,底板设于转盘的下方用于支撑 瓶子,转盘的外圈上设有多个与瓶子的形状相对 应的卡槽,限位板围绕设置于转盘的外周,限位 板的内侧壁与转盘的外侧壁之间设有用于通过 瓶子的间隙,限位板上设有缺口;缺口的一侧设 有瓶子输送机构,瓶子输送机构的一侧设有灌装 机构;间隙的上侧设有瓶盖输送机构和旋盖机 构;自动灌装机对瓶子进行全自动灌装,减少人 U 工成本,提高生产效率。 6 2 2 0 2 6 0 1 2 N C CN 210620226 U 权利要求书 1/2页 1.一种自动灌装机,包括机座;其特征是,所述机座上设有一转盘机构,所述转盘机 构包括转盘、底板、限位板和驱动源;所述转盘转动设于所述机座上,所述驱动源与所述转 盘连接并驱动所述转盘转动,所述底板设于所述转盘的下方用于支撑瓶子,所述转盘的外 圈上设有多个与所述瓶子的形状相对应的卡槽,所述限位板围绕设置于所述转盘的外周, 所述限位板的内侧壁与所述转盘的外侧壁之间设有用于通过所述瓶子的间隙,所述限位板 上设有缺口;所述缺口的一侧设有瓶子输送机构,所述瓶子输送机构的一侧设有灌装机构; 所述间隙的上侧设有瓶盖输送机构和旋盖机构;所述灌装机构对所述瓶子进行输液,所述 瓶子输送机构把所述瓶子输送到转盘机构,所述瓶子卡入所述卡槽中,通过转盘转动使得 所述瓶子从所述缺口进入所述间隙中,所述瓶子依次通过所述瓶盖输送机构和所述旋盖机 构后使得瓶盖旋扭到所述瓶子上,完成灌装工序。 2.依据权利要求1所述的自动灌装机,其特征是,所述瓶盖输送机构包括振动盘和送 料道;所述振动盘固定设于所述机座上,所述送料道的一端与所述振动盘的出口端连接,所 述送料道的另一端设于所述间隙上侧并设有用于卡瓶盖的两弹片,两个所述弹片的一端分 别连接于所述送料道的两对侧壁上,两个所述弹片的另一端为自由端并相互之间的距离小 于所述瓶盖的直径。 3.依据权利要求1所述的自动灌装机,其特征是,所述旋盖机构包括升降组件和旋盖 组件;所述升降组件连接于所述机座上并驱动所述旋盖机构上下升降;所述旋盖组件包括 固定座、第一电机和套筒;所述固定座设于所述升降组件上,所述套筒位于所述间隙上侧并 转动连接于所述固定座上,所述套筒靠近所述间隙的一端设有与所述瓶子外周形状相对应 的第一凹槽,所述第一凹槽的底部设有与所述瓶盖外周形状相对应的第二凹槽,所述第一 电机与所述套筒连接并驱动所述套筒转动。 4.依据权利要求3所述的自动灌装机,其特征是,所述旋盖组件还包括第一转轴、第 二转轴和弹簧;所述第一转轴和所述第二转轴分别转动设于所述固定座上,所述第一转轴 和所述第二转轴分别设有第一皮带轮和第二皮带轮,所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之 间绕设有一皮带;所述第一电机与所述第一转轴连接并驱动所述第一转轴转动,所述弹簧 设于所述第二皮带轮与所述固定座之间。 5.依据权利要求3所述的自动灌装机,其特征是,所述升降组件包括第三电机、凸轮 和升降杆;所述凸轮转动设于所述机座上,所述第三电机与所述凸轮连接并驱动所述凸轮 转动,所述升降杆连接于所述机座上并能够上下运动,所述升降杆的一端连接于所述凸轮 上,所述升降杆的另一端连接于所述固定座上。 6.依据权利要求1~5任一项所述的自动灌装机,其特征是,所述自动灌装机还包括 瓶子出料机构,所述瓶子出料机构设于所述缺口的另一侧。 7.依据权利要求6所述的自动灌装机,其特征是,所述瓶子输送机构和所述瓶子出料 机构均包括传送架、传送带、两个齿轮和第二电机;所述传送架设于所述机座上,两个所述 齿轮均转动设于所述机座上,所述传送带绕设于两个所述齿轮上,所述第二电机与其中一 个所述齿轮连接并驱动所述齿轮转动。 8.依据权利要求7所述的自动灌装机,其特征是,所述传送带的两侧均设置有用于导 向的挡板。 9.依据权利要求1~5任一项所述的自动灌装机,其特征是,所述限位板呈C形状,所 2 2 CN 210620226 U 权利要求书 2/2页 述限位板的两端之间形成所述缺口。 3 3 CN 210620226 U 说明书 1/5页 自动灌装机 技术领域 [0001] 本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种自动灌装机。 背景技术 [0002] 随着生活水平提升,瓶装饮料被大量的购买,为满足需求工厂的产量需要大大提 高,但是瓶装饮料在工艺流程中都会存在生产效率低、卫生差的问题,影响着相关产业的发 展与生产能力。 [0003] 现有的灌装机基本都是半自动化操作,要增加人工步骤共同完成灌装,导致人 工成本增加,同时易引起卫生问题,为提高市场竞争力,灌装机的改革迫在眉睫。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是提供一种自动灌装机,旨在解决现存技术中瓶装饮料生产 效率低的技术问题。 [0005] 为实现上述目的,本实用新型实施例提供的一种自动灌装机,包括机座;其中,所 述机座上设有一转盘机构,所述转盘机构包括转盘、底板、限位板和驱动源;所述转盘转动 设于所述机座上,所述驱动源与所述转盘连接并驱动所述转盘转动,所述底板设于所述转 盘的下方用于支撑瓶子,所述转盘的外圈上设有多个与所述瓶子的形状相对应的卡槽,所 述限位板围绕设置于所述转盘的外周,所述限位板的内侧壁与所述转盘的外侧壁之间设有 用于通过所述瓶子的间隙,所述限位板上设有缺口;所述缺口的一侧设有瓶子输送机构,所 述瓶子输送机构的一侧设有灌装机构;所述间隙的上侧设有瓶盖输送机构和旋盖机构;所 述灌装机构对所述瓶子进行输液,所述瓶子输送机构把所述瓶子输送到转盘机构,所述瓶 子卡入所述卡槽中,通过转盘转动使得所述瓶子从所述缺口进入所述间隙中,所述瓶子依 次通过所述瓶盖输送机构和所述旋盖机构后使得瓶盖旋扭到所述瓶子上,完成灌装工序。 [0006] 可选地,所述瓶盖输送机构包括振动盘和送料道;所述振动盘固定设于所述机座 上,所述送料道的一端与所述振动盘的出口端连接,所述送料道的另一端设于所述间隙上 侧并设有用于卡瓶盖的两弹片,两个所述弹片的一端分别连接于所述送料道的两对侧壁 上,两个所述弹片的另一端为自由端并相互之间的距离小于所述瓶盖的直径。 [0007] 可选地,所述旋盖机构包括升降组件和旋盖组件;所述升降组件连接于所述机座 上并驱动所述旋盖机构上下升降;所述旋盖组件包括固定座、第一电机和套筒;所述固定座 设于所述升降组件上,所述套筒位于所述间隙上侧并转动连接于所述固定座上,所述套筒 靠近所述间隙的一端设有与所述瓶子外周形状相对应的第一凹槽,所述第一凹槽的底部设 有与所述瓶盖外周形状相对应的第二凹槽,所述第一电机与所述套筒连接并驱动所述套筒 转动。 [0008] 可选地,所述旋盖组件还包括第一转轴、第二转轴和弹簧;所述第一转轴和所述第 二转轴分别转动设于所述固定座上,所述第一转轴和所述第二转轴分别设有第一皮带轮和 第二皮带轮,所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间绕设有一皮带;所述第一电机与所述 4 4 CN 210620226 U 说明书 2/5页 第一转轴连接并驱动所述第一转轴转动,所述弹簧设于所述第二皮带轮与所述固定座之 间。 [0009] 可选地,所述升降组件包括第三电机、凸轮和升降杆;所述凸轮转动设于所述机座 上,所述第三电机与所述凸轮连接并驱动所述凸轮转动,所述升降杆连接于所述机座上并 能够上下运动,所述升降杆的一端连接于所述凸轮上,所述升降杆的另一端连接于所述固 定座上。 [0010] 可选地,所述自动灌装机还包括瓶子出料机构,所述瓶子出料机构设于所述缺口 的另一侧。 [0011] 可选地,所述瓶子输送机构和所述瓶子出料机构均包括传送架、传送带、两个齿轮 和第二电机;所述传送架设于所述机座上,两个所述齿轮均转动设于所述机座上,所述传送 带绕设于两个所述齿轮上,所述第二电机与其中一个所述齿轮连接并驱动所述齿轮转动。 [0012] 可选地,所述传送带的两侧均设置有用于导向的挡板。 [0013] 可选地,所述限位板呈C形状,所述限位板的两端之间形成所述缺口 [0014] 本实用新型实施例提供的自动灌装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如 下技术效果之一:将瓶子放置到瓶子输送机构,瓶子输送机构将瓶子输送至灌装机构,灌装 机构对瓶子进行输液,输液完成后,瓶子输送机构将输液完成后的瓶子输送至转盘机构,瓶 子进入缺口并卡入转盘中的卡槽,此时瓶子置于底板上;驱动源驱动转盘转动使得瓶子从 缺口进入间隙中,限位板与瓶子外侧壁抵接使得瓶子在其运动过程中保持卡在卡槽中;转 盘转动将瓶子输送至瓶盖输送机构,瓶盖输送机构将瓶盖套在瓶子的顶部,转盘将转动将 瓶子输送至旋盖结构,旋盖结构将瓶盖旋紧到瓶子上,完成瓶子的整个灌装工序;自动灌装 机对瓶子进行全自动灌装,减少人工成本,提高生产效率。 附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现存技术 描述中所需要用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以 依据这一些附图获得其他的附图。 [0016] 图1为本实用新型实施例提供的自动灌装机的结构示意图。 [0017] 图2为本实用新型实施例提供的自动灌装机的俯视图。 [0018] 图3为本实用新型实施例提供的自动灌装机的正视图。 [0019] 图4为本实用新型实施例提供的瓶子输送机构和出料机构的结构示意图。 [0020] 图5为本实用新型实施例提供的转盘机构和旋盖机构的结构示意图。 [0021] 图6为本实用新型实施例提供的转盘机构和旋盖机构的正视图。 [0022] 图7为沿图6中A的放大示意图。 [0023] 其中,图中各附图标记: [0024] 10—机座 20—转盘机构 21—转盘 [0025] 22—底板 23—限位板 24—卡槽 [0026] 25—间隙 26—缺口 30—瓶子输送机构 [0027] 40—瓶盖输送机构 50—旋盖机构 41—振动盘 5 5 CN 210620226 U 说明书 3/5页 [0028] 42—送料道 43—弹片 54—升降组件 [0029] 55—旋盖组件 60—出料机构 61—传送架 [0030] 62—传送带 63—齿轮 64—挡板 [0031] 541—凸轮 542—升降杆 550—固定座 [0032] 551—第一电机 552—套筒 553—第一凹槽 [0033] 554—第二凹槽 555—第一转轴 556—第二转轴 [0034] 557—弹簧 558—第一皮带轮 559—第二皮带轮 [0035] 560—皮带。 具体实施方式 [0036] 下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图1~7描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型的实施例,而不能理解为 对本实用新型的限制。 [0037] 在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不 是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不 能理解为对本实用新型的限制。 [0038] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个 或两个以上,除非另有明确具体的限定。 [0039] 在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连 接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体; 可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也能够最终靠中间媒介间接相连,可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可 以根据详细情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。 [0040] 在本实用新型的一个实施例中,如图1~7所示,提供一种自动灌装机,包括机座 10;其中,机座10上设有一转盘21机构20,转盘21机构20包括转盘 21、底板22、限位板23和 驱动源;转盘21转动设于机座10上,驱动源与转盘 21连接并驱动转盘21转动,底板22设于 转盘21的下方用于支撑瓶子,转盘 21的外圈上设有多个与瓶子的形状相对应的卡槽24,限 位板23围绕设置于转盘21的外周,限位板23的内侧壁与转盘21的外侧壁之间设有用于通过 瓶子的间隙25,限位板23上设有缺口26;缺口26的一侧设有瓶子输送机构30,瓶子输送机构 的一侧设有灌装机构;间隙25的上侧设有瓶盖输送机构40和旋盖机构50;灌装机构对瓶子 进行输液,瓶子输送机构30把瓶子输送到转盘21机构 20,瓶子卡入卡槽24中,通过转盘21 转动使得瓶子从缺口26进入间隙25中,瓶子依次通过瓶盖输送机构40和旋盖机构50后使得 瓶盖旋扭到瓶子上,完成灌装工序。 [0041] 在本实用新型中,将瓶子放置到瓶子输送机构30,瓶子输送机构30将瓶子输送至 6 6 CN 210620226 U 说明书 4/5页 灌装机构,灌装机构对瓶子进行输液,输液完成后,瓶子输送机构30将输液完成后的瓶子输 送至转盘21机构20,瓶子进入缺口26并卡入转盘21中的卡槽24,此时瓶子置于底板22上;驱 动源驱动转盘21转动使得瓶子从缺口26 进入间隙25中,限位板23与瓶子外侧壁抵接使得 瓶子在其运动过程中保持卡在卡槽24中;转盘21转动将瓶子输送至瓶盖输送机构40,瓶盖 输送机构40将瓶盖套在瓶子的顶部,转盘21将转动将瓶子输送至旋盖结构,旋盖结构将瓶 盖旋紧到瓶子上,完成瓶子的整个灌装工序;自动灌装机对瓶子进行全自动灌装,减少人工 成本,提高生产效率。 [0042] 在本实用新型的另一个实施例中,如图3所示,该自动灌装机的瓶盖输送机构40包 括振动盘41和送料道42;振动盘41固定设于机座10上,送料道42 的一端与振动盘41的出口 端连接,送料道42的另一端设于间隙25上侧并设有用于卡瓶盖的两弹片43,两个弹片43的 一端分别连接于送料道42的两对侧壁上,两个弹片43的另一端为自由端并相互之间的距离 小于瓶盖的直径;振动盘 41依次将一个个瓶盖输送至出料道中,瓶盖通过出料道后两个弹 片43夹住瓶盖使得瓶盖停在间隙25的上侧,两个弹片43夹住瓶盖,此时转盘21带动瓶子运 动至瓶盖的一侧,转盘21继续转动使得瓶盖套在瓶子上并将瓶盖带离送料道42,结构相对比较简单 实用,适合使用的范围广。 [0043] 在本实用新型的另一个实施例中,如图5~6所示,该自动灌装机的旋盖机构50包 括升降组件54和旋盖组件55;升降组件54连接于机座10上并驱动旋盖机构50上下升降;旋 盖组件55包括固定座550、第一电机541和套筒542;固定座550设于升降组件54上,套筒542 位于间隙25上侧并转动连接于固定座550上,套筒542靠近间隙25的一端设有与瓶子外周形 状相对应的第一凹槽 543,第一凹槽543的底部设有与瓶盖外周形状相对应的第二凹槽 554,第一电机541与套筒542连接并驱动套筒542转动;瓶子运动到旋盖机构50下方,升降组 件54驱动旋盖组件55下降,套筒542套住瓶子,瓶盖穿过第一凹槽543 后与进入第二凹槽 554,瓶盖的外侧壁与第二凹槽554的内侧壁相贴,第一电机 541工作使得套筒542旋转把瓶 盖扭紧到瓶子上,升降组件54驱动旋盖组件55 上升,瓶子与套筒542分离,完成扭盖工序; 结构稳定,生产所带来的成本低。 [0044] 进一步地,第二凹槽554的内侧壁设有胶垫,增设胶垫使得与瓶盖的摩擦增加,减 少因瓶盖打滑而导致瓶盖没扭紧的情况,其中胶垫对瓶盖的摩擦力小于瓶子受到向下的作 用力,套筒542上升时,瓶子与套筒542分离。 [0045] 在本实用新型的另一个实施例中,如图5~6所示,该自动灌装机的升降组件54包 括第三电机、凸轮541和升降杆542;凸轮541转动设于机座10上,第三电机与凸轮541连接并 驱动凸轮541转动,升降杆542连接于机座10上并能够上下运动,升降杆542的一端连接于凸 轮541上,升降杆542的另一端连接于固定座550上;第三电机工作使得凸轮541转动,凸轮 541转动带动升降杆 542上下运动,从而使得固定座550上下运动,实现驱动旋盖组件55升 降。 [0046] 在本实用新型的另一个实施例中,如图5~6所示,该自动灌装机的旋盖组件55还 包括第一转轴555、第二转轴556和弹簧557;第一转轴555和第二转轴556分别转动设于固定 座550上,第一转轴555和第二转轴556分别设有第一皮带560轮558和第二皮带560轮559,第 一皮带560轮558和第二皮带560 轮559之间绕设有一皮带560;第一电机541与第一转轴555 连接并驱动第一转轴555转动,弹簧557设于第二皮带560轮559与固定座550之间;第一电机 7 7 CN 210620226 U 说明书 5/5页 541驱动第一转轴555转动,第一皮带560轮558通过皮带560将动力传递到第二皮带560轮 559中使得第二转轴556转动,第二转轴556带动套筒542转动对瓶盖进行旋钮。 [0047] 在本实用新型的另一个实施例中,如图1~3所示,该自动灌装机的自动灌装机还 包括瓶子出料机构60,瓶子出料机构60设于缺口26的另一侧,用于输送完成灌装工序的瓶 子。 [0048] 在本实用新型的另一个实施例中,该自动灌装机的瓶子输送机构30和瓶子出料机 构60均包括传送架61、传送带62、两个齿轮63和第二电机;传送架61 设于机座10上,两个齿 轮63均转动设于机座10上,传送带62绕设于两个齿轮63上,第二电机与其中一个齿轮63连 接并驱动齿轮63转动;瓶子输送机构 30和瓶子出料机构60具备以下优点:一、构造简单、运 输量大;二、输送范围广,输送距离较长;三、运行阻力小,动力消耗低,效率高,运行平稳。 [0049] 本实用新型的另一个实施例中,如图4所示,该自动灌装机的传送带的两侧均设置 有用于导向的挡板64;在传送带的两侧增设挡板64,防止瓶子在输送过程中从传送带上掉 落。 [0050] 本实用新型的另一个实施例中,该自动灌装机的限位板23呈C形状,限位板23的两 端之间形成缺口26,结构稳定,同时限位板23也可设置为其他的环形结构。 [0051] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保 护范围以内。 8 8 CN 210620226 U 说明书附图 1/7页 图1 9 9 CN 210620226 U 说明书附图 2/7页 图2 10 10 CN 210620226 U 说明书附图 3/7页 图3 11 11 CN 210620226 U 说明书附图 4/7页 图4 12 12 CN 210620226 U 说明书附图 5/7页 图5 13 13 CN 210620226 U 说明书附图 6/7页 图6 14 14 CN 210620226 U 说明书附图 7/7页 图7 15 15
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